Também conhecido como Mat Pilates, é uma série de exercícios de Pilates realizados no chão, com o uso do peso do próprio corpo do praticante e da gravidade, podendo ainda utilizar ou não alguns acessórios.
Os exercícios de solo foram criados antes dos exercícios com aparelhos. Ao todo, a série clássica de Pilates solo tem 34 exercícios originais. Os exercícios de solo exige mais controle e força da musculatura quando comparado ao pilates em aparelhos
Os benefícios dos exercícios de Pilates praticados no solo são os mesmos quando comparado aos exercícios nos aparelhos, ou seja, ganho de força, ganho de flexibilidade, melhora da postura, melhora da consciência corporal, equilíbrio e coordenação motora, além de reeducar a respiração e reduzir o estresse e tensões
Muitos acessórios podem ser utilizados na prática de solo. Por exemplo, bola, faixas elásticas, halter, rolo e magic circle (um aro flexível que foi desenvolvido pelo próprio criador do método)
Muitas adaptações foram feitas também na prática de Pilates solo em meio a pandemia de Covid-19. Com muitas pessoas buscando se exercitar em casa, outros acessórios até mesmo improvisados foram acrescentados para que se pudesse praticar em casa sem fazer investimentos